Contribution de l'unité U887 de  l'INSERM (Motricité, Plasticité) proposée par Thierry Pozzo

L’existence de voies nerveuses différenciées pour traiter les signaux sensoriels et  moteurs, conduit habituellement les études neurophysiologiques et comportementales à dissocier les processus de l’action et de la perception. Ce type de description a sans aucun  doute influencé notre compréhension du système nerveux central. Pourtant il est désormais  admis qu’en plus de la commande motrice, la production de l’action engage simultanément  des mécanismes de prédiction sensorielle ainsi que l’activation de zones nerveuses sensorielles (Rizzolatti 2005).